feat(agent): use native parallel nodes and early reply streaming

docs/assignment6-compat.md

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 ## 流式、并发与字段一致性约定
 
+- 事故采集的回复与抽取为独立 LangGraph 节点，通过原生条件分支并行，
+  `add_edge(["collect", "extract_accident_fields"], "merge_collect")` 汇合；
+  分支各写独立通道，参考时间在 normalize_input 固定，合并后统一提交。
+  人员抽取依赖本轮模型回复，暂保留串行，不改变其提示词和人员切换语义。
+- 模型文本与生命周期由原生 `astream_events` / `RunnableGenerator` 驱动，
+  不再自行维护图后台任务、队列或 custom event bus。原始模型 token 先经过
+  业务前缀校验；只有受控回复 Runnable 的文本流能映射为 TextDelta。
+  `validated_reply` 的正常 chain-end 映射为内部 ReplyFinished，立即刷新
+  分句缓冲；它不会对外新增 SSE 事件，也不表示字段已提交。
+  即使本轮无 formUpdate 或 needFormUpdate=false，最后一句也不等待抽取结束。
+  业务提交失败仍发 error，不能发 formUpdate/done 冒充成功。
+
 - 阶段前缀先缓冲并按当前节点的转换规则校验，非法前缀不推送；
   未输出时仍可使用一次修复预算。已开始输出后，全文格式或时间依据
   校验失败会以错误终止，不在同一流中拼接修复答案，不提交本轮业务字段。