Add causal person track GRU residual experiment

docs/progressive_feature_fusion_route_2026-09-02.md

@@ -21,11 +21,14 @@
 融合实验从 F1 Frame-set Attention 开始。后续模块只有在前一级通过预先定义的 gate 后
 才实施。
 
-实现状态（2026-09-02）：F1 的 loader、head、train/infer 路径和回归测试已经加入代码，
-但尚未在远程 PyTorch/L20 环境完成 runtime smoke，不能写成已验证结果。另加入两个仅用
+实现状态（更新于 2026-09-07）：F1 已完成三 seed、四 epoch 的远程筛选，得到
+`81.77745 +/- 0.15638` 的 0.2 秒 mAP 和 `64.95099 +/- 0.09451` 的十 horizon mean
+mAP。它表现稳定，但与旧 pooled 结果的 split/dev 协议并不匹配，而且尚无 correct/wrong
+视觉控制，因此不能写成注意力优于 pooling。另加入两个仅用
 当前 sidecar 的 F5/F6 **screening** 模式：`audio-person-frame-set` 和
 `gated-person-state-adapter`。前者没有 F4 人物历史，后者位于 Thinker readout 之后；二者
-都不能写成完整 F5/F6。F2--F4、真正的 F5/F6 和 D1 仍然只是计划。
+都不能写成完整 F5/F6。第一版 F3 `track-gru-residual` 已实现但尚待远程运行；F2、F4、
+真正的 F5/F6 和 D1 仍然只是计划。
 
 ## 2. 不可改变的实验条件
 
@@ -193,6 +196,14 @@ floor-action 结果。
 对照包括 frame-set、无 ID temporal pool、正确 track、打断连续性的 track 以及 past-shift。
 正确 track 必须优于无 ID 和打断 track，才能说明身份连续性有价值。
 
+第一版实现为 `track-gru-residual`。它没有直接替换 pooled 头，而是从同 seed、同 split、
+同 local contract 的 `G+A+pooled-V` checkpoint 精确复制并默认冻结 base path，再增加共享
+track GRU、G+A 对 track states 的 masked attention 以及零初始化 scalar gate。这样训练
+开始前 logits 与 pooled baseline 逐元素相同，空人物时 correction 恒为零，实验首先回答
+“track continuity 是否提供增量信息”，而不会把随机重训 base 的波动误当作 GRU 收益。
+实现、契约和命令见
+[`easycom_track_gru_residual.md`](easycom_track_gru_residual.md)。
+
 ## 8. F4：Person-conditioned audio/Omni history
 
 F4 让每个匿名人物分别读取已有的 5 Hz 因果历史：
@@ -268,11 +279,11 @@ README 必须写明 split、seed、checkpoint、输入特征版本、评测协
 
 ## 12. 最近执行顺序
 
-1. 完成并测试 P0 competing-risk censoring，人工打印至少一条 response 和 yield 时间轴。
-2. 扩展 local sidecar loader，使其在不破坏现有 pooled 加载路径的情况下返回逐帧人物
-   feature、offset 和 mask；测试成功、失败、空人物和越界路径。
-3. 实现 F1 最小 Frame-set Attention，不加入 bbox 或 track temporal。
-4. 单 session/短片 smoke：检查 shape、cutoff、chosen frame time、mask、空人物和排列
-   不变性。
-5. 在固定 train-internal dev 上运行 B1、B3、F1-a、F1-c、F1-d、F1-e 和 F1-g。
-6. F1 通过后才进入 F2；若未通过，优先审计人物 crop 和 AV 对齐，不继续堆模型。
+1. 用户当前选择先做 dense-AP model screen；运行 matched pooled 与
+   `track-gru-residual`，固定 Session 12 dev，不用测试集选历史长度。
+2. 若 track GRU 有稳定增益，补 broken-track、past-shift、no-ID 和 remove-person 控制；若
+   无增益，只在 dev 上比较 8/16/32 observations 后停止该分支。
+3. correct track 通过控制后，再实现 F4 person-conditioned audio/Omni history；否则回到
+   对齐审计，不直接堆更深 interaction。
+4. 在形成论文事件结论前，仍须完成 P0 competing-risk censoring，并人工打印 response 与
+   yield 时间轴。当前事件结果只能称为 timing-derived proxy。